Burleigh Castle is een vijftiende-eeuws kasteel, 2,4 kilometer ten noorden van Kinross gelegen en 0,8 kilometer ten oosten van Milnathort in de Schotse regio Perth and Kinross. Anno 2010 bestaat de kasteelruïne uit een donjon, de westelijke muur van de binnenplaats en de zuidwestelijke hoektoren.